在用液压马达作执行元件的场合，利用制动器锁紧可解决因执行元件内泄漏影响锁紧精度的问题，实现安全可靠的锁紧目的。为防止突然断电发生事故，制动器一般都采用弹簧上

闸制动，液压松闸的结构。如图7.36所示，有三种制动器回路链接方式

在图7.37（a）中，制动液压缸4为单作用缸，它与起升液压马达3的进油路相连接。当系统有压力油时，制动器松开；当系统无压力油时，制动器在弹簧作用下上闸孙进。起升回路

需放在串联油路的末端，即起升马达的回油直接通回油箱。若将该回路置于其他回路之前，则当其他回路工作而起升回路不工作时，起升马达的制动器也会被打开而容易发生事故

。制动回路中单项节流阀的作用是；制动时快速，松闸时滞后，以防止开始起升时，负载因松闸过快而造成负载先下滑，再上升的现象。

在图7.37（b）中，制动液压缸为双作用缸，其两腔分别与起升马达的进、出油路相连接。起升马达在串联油路中的不知不受限制，因为只有在起升马达工作时，制动器才会松闸。

在图7.37（c）中，制动液压缸通过梭阀1与起升马达的进出油路相链接。当起升马达工作时，不论是负载起升还是下降，压力油都会经过梭阀于制动器液压缸想通，使制动器松闸

。为了使起升马达不工作时制动器油缸的油与油箱相通而使制动器上闸锁紧，回路中的换向阀必须选用h形中位机能的换向阀，因此，制动回路也必须置于串联油路的末端。

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