伺服四柱液压机系统又称随动系统，是用来精确地跟从或复现某个过程的反应操控体系。伺服体系使物体的方位、状况等输出被控量可以跟从输入方针(或给定值)的恣意改动的主动操控体系。它的首要任务是按操控指令的要求、对功率进行扩展、变换与调控等处理，使驱动设备输出的力矩、速度和方位操控十分灵活便利。在很多情况下，伺服体系专指被操控量(体系的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反应操控体系，其效果是使输出的机械位移(或转角)精确地盯梢输入的位移(或转角)，其结构组成和其他形式的反应操控体系没有原则上的差异。伺服体系最初用于国防军工, 如火炮的操控, 船舰、飞机的主动驾驶,导弹发射等,后来逐步推行到国民经济的许多部分,如主动机床、无线盯梢操控等。

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